國際材料科學權威 Eduard Arzt 訪高大 交流壁虎仿生材料與 AI 智慧製造技術

記者:林鴻文 綜合報導

【高雄訊】 壁虎能在牆面上行走自如，背後的黏附原理如何運用在智慧機器人？曾任德國馬克斯・普朗克金屬研究所所長、具美國、德國及奧地利三國科學院院士資歷的國際材料科學家Eduard Arzt（愛德華・阿茲特），11月4日走進國立高雄大學，與師生交流仿生材料及人工智慧（AI）智慧製造技術。從模仿壁虎腳掌的乾式黏附材料，到結合觸覺感測與數位雙生的機械手臂，透過實際展示與技術對話，探索材料科學跨域應用的可能。

高雄大學校長陳啓仁接待Arzt時，介紹學校結合南部半導體產業發展推動人才培育，包括與台積電合作開設跨系所學程。陳啓仁表示，高雄大學持續強化研究能量與國際連結，期盼透過跨領域交流，為教學、研究及人才培育帶來啟發。雙方並就工程人才需求及AI對高等教育的影響交換意見。

Arzt現任奧地利萊奧本工業大學材料科學領域教授，曾任德國馬克斯・普朗克金屬研究所所長及INM－萊布尼茲新材料研究所科學主任兼執行長，深耕仿生黏附研究逾25年。他模仿壁虎腳掌微細結構研發乾式黏附材料，可應用於機器人抓取、醫療及太空科技。此次交流也有國立清華大學材料科學工程學系教授兼副全球長陳柏宇參與，其研究涵蓋仿生材料、生物力學及AI輔助材料設計，與Arzt的研究方向相互呼應。

談起研究歷程，Arzt幽默回憶，當年在以金屬研究為主的研究所開始研究壁虎與蜘蛛，讓同事相當意外；秘書甚至擔心辦公室到處都是蜘蛛，差點想辭職。這段趣事也反映他勇於跨領域探索，從自然界尋找材料創新的可能。

高雄大學化學工程及材料工程學系系主任鍾宜璋表示，Arzt是乾式黏附研究的重要先驅，團隊長期參考其成果，探索仿生材料與智慧機械手臂的整合。相較傳統夾爪容易使薄膜、軟性電路板等物件變形，仿生材料利用表面微結構產生附著效果，結合感測與控制系統，可發展更柔和、靈活的抓取方式。

高雄大學人工智慧研究中心執行長蘇家輝陪同參訪研究發展處管理的625智慧製造場域。他指出，智慧製造需要整合AI演算法、材料、感測及機構控制。現場團隊展示結合AI視覺辨識、觸覺感測及仿生黏附材料的多軸機械手臂，並透過數位雙生系統模擬動作路徑，降低實體測試風險；參與研發的大四學生也親自向院士解說成果。

展示時，機械手臂釋放物件出現些微翻轉，Arzt立即追問夾爪機構與控制系統的問題，並關注材料表面均勻性、黏附力及重複使用性能。得知材料拉拔力約為每平方公分1公斤重時，他肯定數值表現，也提醒製作一致性與清潔後性能維持的重要。

交流中，Arzt還拿起紙張測試黏附效果，打趣詢問能否吸住校長的名片，引起現場笑聲。材料成功吸附後，他隨即深入詢問黏附層與感測器的整合方式，讓高大團隊的研究成果接受國際專家的實際檢視。

(圖由國立高雄大學提供)